大口径远距离管道内部探查，试试管道爬行机器人

作为一种运输物资的设施，各种管道环绕着我们的工作和生活，管道内部缺陷有：裂纹、阻塞、错位、渗漏等多种情况，这些都需要及时排查及时处理，才不会影响管道的正常工作。工业内窥镜是一种无损检测设备，其中管道内窥镜和视频内窥镜适用于小口径管道内部检...

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