作为一种运输物资的设施，各种管道环绕着我们的工作和生活，管道内部缺陷有：裂纹、阻塞、错位、渗漏等多种情况，这些都需要及时排查及时处理，才不会影响管道的正常工作。工业内窥镜是一种无损检测设备，其中管道内窥镜和视频内窥镜适用于小口径管道内部检查，对于大口径远距离管道内部检查，可以考虑管道爬行机器人。

管道爬行机器人的功能由几个大模块协同完成，通常包括：控制器、小车、线缆卷盘等几大部分，其中控制器用于操控小车在管道内行进、以及观看小车传回的图像，线缆便于回收小车，小车则承载着摄像头在管道内行进，摄像头实时摄制管道内的视频影像回传给主控端。管道爬行机器人可以代替检测者进入管道，检测者只需在管道外观看检测影像，就可以发现管道内壁有无缺陷、管道内有无异物阻塞等。

所谓的大口径管道，例如直径在半米到1米，甚至更大一些，大口径管道检测与小口径不同，对照明的要求更高，因为大口径管道的空间更大，需要更明亮的照明，才能得到明亮的检测影像，有助于准确发现异常状况。以韦林ROVVER600为例，在摄像头端，有16个0.6W卤素灯（10W），在车体端有2个20W卤素灯（40W），此外还有2个20W双基色聚光灯（40W）作为辅助灯。

所谓的远距离，是指管道比较深邃的情况，一方面不方便人进入，另一方面也有一定的不安全因素。管道爬行机器人的小车通过线缆与主控端相连接，线缆长度可达百米以上。例如：韦林ROVVER系列产品的线缆可长达200米，也就说检测距离可远及200米，而且采用自动收放线轴，保证爬行器在检测中以优异的性能运行，并可防止在回收过程中线缆缠绕、打结，非常方便。

韦林管道爬行机器人系列产品采用模块化设计，适应不同管径、环境、以及材质的通道检测。以ROVVER系列产品为例，可检测的管道口径范围在100mm-1500mm，而且通过巧妙的产品结构设计以及操控功能赋予爬行器更多的灵活性：前后车轮轴距短，便于翻越障碍物、爬上台阶；六轮驱动的中间轮可以防止爬行器在偏离或调头时悬空；急转弯操控功能使得爬行器能轻而易举完成急转弯。

大口径远距离管道内部探查，试试管道爬行机器人。北京韦林意威特工业内窥镜有限公司是贝克休斯集团旗下韦林工业内窥镜的专门经销商，除了韦林官网上的ROVVER产品外，韦林管道爬行机器人还有其他高品质系列产品，欢迎咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司（http://www.everestbj.com）。